На юге Домодедовского района, в верховье реки Опоки (ныне Злодейки) расположено село Юсупово, в XVII—XIX вв. оно называлось Исупово. Село было дворцовым и относилось к Московскому уезду. Согласно историческим документам 1628 г., храм здесь существовал уже в начале XVII в.: «…в селе Исупово Димитриевская церковь — деревянная, построенная исстари…»

В 1646 г. в церкви служил священник Иван Васильев. По дозорной книге от 1680 г., в селе Исупово значится «церковь Димитрия Селунского Перемышльской десятины, Замыцкой волости Московского уезда, у церкви поп Гавриил Макарьев…» В 1722 г. церковь вмч. Димитрия Солунского все еще деревянная. При церкви были священник Афанасий Иванов, дьячки Федор Иванов и Михаил Афанасьев, пономари Осип Гаврилов и Василий Афанасьев.
В 1754 г. «тщанием прихожан в селе Исупово построена новая деревянная церковь». Ведомость за 1849 г. дает ее описание: «церковь Воздвижения Честного и Животворящего Креста Господня Подольской округи села Исупово — деревянная, крытая железом. Престолов в ней два: во имя Воздвижения Честного и Животворящего Креста Господня и в приделе во имя Святого великомученика Димитрия Солунского. Усадебной земли при церкви — две десятины». Внутри храм украшали художественная роспись и пятиярусный резной иконостас с орнаментом в виде виноградных кистей на красном фоне. Вместе с церковью упомянута и деревянная колокольня в пять колоколов,
главный из них весил семьдесят три пуда.

В 1848 г. в окрестностях села Юсупово бушевала эпидемия холеры. Для прекращения болезней народ с чудотворной Грузинской иконой Божией Матери, что из церкви села Ильинского, обошел крестным ходом все дома. Эпидемия прекратилась, а жители взяли на себя обет отмечать чудесное избавление ежегодным крестным ходом. С 1885 г. крестные ходы вошли в церковную обязанность.
Среди всех сел округи Юсупово считалось богатым. Поселяне добывали себе на жизнь не только крестьянским трудом, но и извозом по Центральной России и Малороссии, овчинным, ткаческим и другими промыслами. Благодаря большому приходу и зажиточности крестьян появились средства на строительство нового каменного храма вместо ветхого деревянного. В 1892 г. священник Василий Лавров и церковный староста, крестьянин деревни Луканово Козьма Лопухов получили благословение митрополита Московского и Коломенского Леонтия (Лебединского) на строительство. Проект храма, выполненный архитектором К. В. Красильниковым, в том же году был утвержден Московской духовной консисторией.
Церковь в селе Юсупово строилась до 1903 г. В нижнем ярусе все оконные проемы и порталы украшены наличниками. Прямоугольные окна восьмерика храма помещены во впадины и украшены поверху «городками» из кирпичной кладки.
Завершен храм каркасной луковичной главкой на миниатюрном барабане с кокошниками в основании. Кирпичные барабаны поставлены и над алтарями приделов. Колокольня состоит из трех ярусов различной высоты. Западный вход в церковь через колокольню оформлен в виде своеобразного двухколонного портика с фронтоном.
Новый храм в селе Юсупово освятили в 1903 г. при священнике Николае Михайловиче Сироткине. Одновременно он был законоучителем в Юсуповской и Степыгинской земских школах. В годы Первой мировой войны старостой церкви был Иван Терентьевич Советин, а псаломщиком —Михаил Константинович Поспелов.
Церковь закрыли в 1929 г., а в 1935 г. с колокольни увезли колокола. Лишь один оставили для того, чтобы созывать колхозников на работу. За долгие годы — с 1929 по 1992 — храм претерпел значительные утраты: были разбиты оконные проемы и обрушены перекрытия, от штукатурки с росписью не осталось и следа, а прекрасной работы белокаменный пол был расхищен жителями на бытовые нужды. Обезображенное здание использовали под мастер ские и склады колхоза.

В 1992 г. церковь открыли. Ее настоятелем был назначен священник Валерий Журавлев. Несмотря на удаленное расположение храма от больших селений, его довольно быстро восстановили. Построили церковный дом, обнесли территорию кованой на каменных столбах оградой, выложили бетонные дорожки, разбили цветники. В храме установили новый резной иконостас, изготовленный по проекту художника Сергея Головко. Его украсили иконы, заказанные для Крестовоздвиженской церкви на Святой Горе Афон. О прежнем великолепии тоже осталась память. Две чудом сохранившиеся иконы старинного письма доступны для поклонения верующих, стекающихся в Юсупово на чтимые праздники. Это, в первую очередь, престольные праздники, а также день памяти Казанской иконы Божией Матери и, по дошедшему до нас устному преданию, день памяти святой великомученицы Параскевы Пятницы.